最後更新 14.01.2005 cktech2004@yahoo.com.hk


T-100 接 駁 馬 達 後 的 試 機 程 序


A.

請先多頻道無線遙控器試機程序測試收發機
,證實器件無問題後才作下列的測試。

1.接上接收機用的9V電池。
2.接上伸縮天線。
3.接上Rx石英晶體。(跟發射機的頻道一樣)
4.接上馬達用的6V電源。(請使用優質的電
池盒,避免接觸不良)
5.接上已焊接抗干擾電容的馬達。
6.開啟電源開關,指示燈點亮。

B.

1.發射機接上Tx石英晶體。(跟接收機的
頻道一樣)
2.接上伸縮天線。
3.開啟電源開關,指示燈點亮。

C.

1.按下發射機按鈕1,A馬達前轉;按下2,馬
達後轉。
2.按下發射機按鈕6,B馬達前轉;按下7,馬
達後轉。
3.按下發射機按鈕3,C馬達前轉;按下4,馬
達後轉。
4.按下發射機按鈕8,D馬達前轉;按下9,馬
達後轉。
5.小心觀察當其中一個或二個被控馬達轉動時
,其他馬達有否不受控而亂轉。

6.如有上述情況,即表示接收機受馬達的脈波
干擾,請小心檢查電容的焊點是否牢固可靠。
(請注意,虛焊是嚴重的問題!)

D.

1.嘗試把各馬達靠近接收機,尤其靠近天
線附近的位置。
2.重複剛才的試機程序。
3.如一切正常,恭喜你!你可以安裝機械
人了。
4.如發現不正常,嘗試找出哪個馬達有問
題,把它更換,然後再試。
5.如仍不能解決干擾的問題,請繼續看下
去,我們可把馬達作金屬隔離!

 

E.

1.如果馬達上無焊接抗干擾電容,當馬達轉
動時,極強烈的脈波會由馬達的塑膠部位、
空隙及電線上發射出來,供電電壓愈高,脈
波愈強烈
,它會嚴重影響附近的電子裝置,
使裝置受干擾而失效。
2.金屬能阻隔電磁波,所以鐵殼理論上不會
發射出脈波。

F.

1.當焊接抗干擾電容後,脈波仍會由電容
的腳、塑膠部位及空隙發射出來,但電線
上因電容已把脈波濾去,所以便再不會發
射出脈波。
2.所以電容器的雙腳要儘量剪短,不要露
出多餘的部份。

 

G.

1.找一張煮食用的錫紙。

H.

1.用苳M苭X一條闊約15mm的錫紙條。

I.

1.把錫紙條對摺成約7mm闊。

J.

1.用絕緣膠布把馬達的二個焊點遮蓋。

 

K.

1.用烙鐵把錫紙前端焊在鐵殼上。(錫紙不容
易焊接,請多試幾次)

L.

1.把錫紙團團繞在馬達上。期間可用萬能膠固定錫紙。
2.目的是以金屬把馬達的塑膠部份包裹著,
3.這時脈波便不會由塑膠部份發射出來,但
馬達的軸心及空隙仍會漏出少許,但影響不大。

M.

1.馬達經過金屬隔離後,強烈的脈波基本上已
經消除,這亦是抗干擾的終極對抗方法。

幾點常識須知

1. 請不要隨意把供電電壓升高,6V已是上圖馬達的供電極限。電壓愈高,干擾愈強烈!

2. 接駁馬達的電線愈短愈好。

3. 接收機的天線不是愈長愈好,愈長便更愈容易受干擾。

4. 裝製機械人時,儘量把馬達及電線遠離接收機,整齊的走線及合理的安排有助對抗干擾。

本收發器嚴格說其實只是「半製成品」,它只負責無線發射接收及控制馬達前後轉的工作,餘下接駁馬達及把裝置安裝在機械人上,還要靠各老師及同學,所以希望以上資料能幫助大家。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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